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基于DSP和PC的農業機器人控制系統

2021-05-19 | pdf | 3.88 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  智能化農業機餓是本世紀農業機械的發展趨勢,本論文分析了農業機器人特點、國內外的研究和應用現狀,指出影響農業機器人應用的問題在于:農業機器人成本過高,農業機器人沒有達到農業生產的智能需要。我們提出其有開放式結構的農業機器人可以有效的解決目前農業機器人應川存在的問題。機器人的核心在于控制分,本論文的主要目標是建立具有開放式結構的機器人探制系統軟、硬件平臺,并實現對PUMA560機器人的控制。

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